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大和朝廷によって国の防衛のために築かれたとされる古代山城。
鬼ノ城は歴史書には一切記されておらず、その歴史は解明されずに謎のまま。
現在は史跡調査や整備、復元を行っており、角楼跡や城門跡を訪れることができ、西門から望むパノラマ風景は絶景。
城壁に沿って整備された全長2.8kmのウォーキングコースもおすすめ。