ปราสาทบนภูเขาโบราณที่สร้างโดยราชวงศ์ยามาโตะเพื่อปกป้องแคว้น
ปราสาทคิโนะโจมิได้ถูกกล่าวถึงในหนังสือทางประวัติศาสตร์เลยแม้แต่น้อย ประวัติศาสตร์ของปราสาทแห่งนี้ยังคงเป็นปริศนาที่ยังไม่ได้การอธิบายโดยกระจ่าง
ปัจจุบันมีการสำรวจ ซ่อมแซม และฟื้นฟูร่องรอยทางประวัติศาสตร์ คุณสามารถเยี่ยมชมซากปรักหักบริเวณป้อมปราการตรงหัวมุมและประตูของปราสาทได้ ทัศนียภาพแบบพาโนรามาที่มองจากประตูด้านตะวันตกนั้นงดงามอย่างหาที่เปรียบไม่ได้
นอกจากนี้เส้นทางสำหรับเดินเล่นที่มีความยาวรวม 2.8 กม. เลียบตามไปตามแนวกำแพงก็เป็นอีกจุดหนึ่งที่ไม่ควรพลาดเช่นกัน